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2026.10.16 更新 · 42 期精选 · 3 篇深度解读 · 81 篇论文与报告

全部论文

2026-10-16

论文 / 机器人 · 2026-10-15 收录

GreenWAM:让不同机器人共用动作坐标

GreenWAM: A World Foundation Model for Robotics

20类机器人映射79个解剖槽位,联合训练预测与控制;保留画面预测改善随机化场景。14日创建的模型库可下载四组权重,但各评测仍需后训练,真实实验仅一台机器人和一个任务。

相关期次:2026-10-15
论文 / 空间转录组 · 2026-10-14 收录

SPACER:从空间转录组解释细胞为何聚集在特定位置

Interpretable AI model reveals spatial codes of cell recruitment in tissues

可解释多实例学习分析37组空间转录组数据,寻找局部细胞招募规则。抗原呈递与T细胞接近、黏蛋白与屏障及部分癌种免疫治疗反应相关。代码开放,观察线索仍需干预验证;本轮未获取付费正文。

相关期次:2026-10-14
论文 / 推理基础设施 · 2026-10-12 收录

TokenRouter:让大小模型按词接力的推理系统

TokenRouter: Efficient Serving System for Token-Level LLM Routing

TokenRouter将逐词路由策略与运行时调度分开,为不同模型维护异步服务与缓存,并用延迟聚批降低频繁交接的空转。作者在指定Qwen模型、A100服务器及五种策略下报告解码吞吐提升;不能外推为普遍API成本降幅。论文10月8日提交,本期补看。

相关期次:2026-10-12
论文 / 多模态Agent · 2026-10-12 收录

OneSearch-VL:把画面线索连到网页证据

OneSearch-VL: Unified Multimodal Deep Research Agent for Image and Video

以视觉证据图连接图片区域、视频帧、网页事实和回答操作,同时用于构造训练数据、强化学习评分与评测。团队公开8B模型权重、数据和代码;主要多图/视频增幅来自作者自建基准,外部网页变化限制复现。论文10月8日提交,本期补看。

相关期次:2026-10-12
论文 / Agent评测 · 2026-10-12 收录

Learn2Play:用陌生游戏检查Agent是否从试错中学习

Learn2Play Bench: How Well Do LLM Agents Learn from Experience in Unfamiliar Environments?

20种隐藏规则文字游戏要求Agent从多轮行动反馈中修正规则。在部分匹配模型比较中,保留原始交互记录优于过早总结;但更费上下文,也非通用结论。论文10月6日初稿、10月8日修订,本期补看。

相关期次:2026-10-12
论文 / 机器人 · 2026-10-10 收录

COAP:把机器人策略写成可执行代码

Embodied Turing Machines: Stateful Code for Robot Recursive Self-Improvement

编码Agent离线开发共享策略库,机器人运行时由代码跟踪状态并选动作。作者在RoboDojo双臂仿真任务报告70.24%成功率;依赖已知场景参数,尚无真机与跨场景证明。论文于北京时间10月9日01:29提交,本期作为近期补看。

相关期次:2026-10-10
报告 / AI for Science · 2026-10-09 收录

Carbon-A:跨物种标注候选蛋白编码区

Unified Eukaryotic Genome Annotation: From Gene Prediction to Carbon Annotation Database

单个1.2B模型在22,617个分类单元的基因组中预测5.66亿个蛋白编码位点。42基因组基准与四种生物的Iso-Seq提供初步支持;候选不等于蛋白或功能已验证。

相关期次:2026-10-09
论文 / AI for Science · 2026-10-07 收录

AutoSella:Agent改写分子几何优化器

Optimizing the Optimizer: Language Models Discover Faster Molecular Relaxation

让多个模型修改Sella优化程序,用防止早停和留出分子泛化的准入门筛选。作者在r2SCAN-3c设置下报告,同等能量下降所需受力调用为原方法的40.2%—77.2%;这不是总耗时的同比降幅。论文于北京时间10月5日23:55提交,10月7日作为近期补看收录。

相关期次:2026-10-07
论文 / AI科研 · 2026-10-03 收录

特定非线性波方程中的有限时爆发证明

Finite-Time Blow-Up of Radial Negative-Energy Solutions for the Mass-Critical Biharmonic Nonlinear Schrödinger Equation

论文在径向、负能量等限定条件下排除“只在无限时间爆发”的可能。Muse Spark辅助计算与论证修订,数学家主导并复核;不能泛化到所有波动模型。

相关期次:2026-10-03
论文 / 机器人 · 2026-09-30 收录

机器人把失败经验写成操作手册

Recursive Harness Distillation across Agents for Robot Manipulation

强Agent将干预经验整理为可复用playbook,轻Agent执行后反馈修订,无需更新VLA权重。作者在指定实机与仿真任务报告提升,跨机器人泛化仍需验证;27日论文列为近期补看。

相关期次:2026-09-30
论文 / AI科研 · 2026-09-29 收录

少量实验优化耐热RNA疫苗配方

Accelerated discovery of thermostable mRNA–lipid nanoparticle vaccines using data-efficient AI

用贝叶斯优化选择下一批辅料比例,在一个月内完成六轮优化。结果来自固态制剂与动物验证,正式全文需订阅,尚非获批人用产品。

相关期次:2026-09-29
论文 / Agent系统 · 2026-09-23 收录

RRSI:让Agent改自己的外壳,同时限制对评测题过拟合

RRSI: Regularized Recursive Self-Improvement of Agent Harnesses

冻结基础模型,自动修改提示、控制流、工具、记忆和上下文,并用泄漏审查、噪声门槛、成本规则与裁剪筛选修改。搜索集增益大于分布外增益,完整流程依赖多个模型角色与昂贵评测;代码已开放,本期补看。

相关期次:2026-09-23
论文 / Computer Use · 2026-09-22 收录

RecreationWorld:让Agent重做一个正在运行的应用

RecreationWorld: Scalable and Verifiable Environments for Hybrid Computer-Use Agents

只给Agent一个运行中的参考应用,要求它在GUI探索、写代码和运行验证之间往返,再用隐藏程序与视觉测试检查结果。250项任务中,Astra总分58.1%,但全程序测试通过覆盖仅2.8%;论文、环境、代码和数据集已开放,本期补看。

相关期次:2026-09-22
论文 / Coding Agent · 2026-09-22 收录

CodeMidas:从现有源码自动构造Agent训练环境

CodeMidas: Scaling Agentic Coding RL Environments from Code Itself

让Agent从源码反推功能、生成可执行测试并反复验证,从3185个仓库构造5545项任务。训练实验在多项Coding Agent基准上提升,但任务质量仍取决于自动测试能否覆盖原功能;本期作为MiMo-V2.6配套论文补看。

报告 / Agentic RL · 2026-09-22 收录

MiMo-V2.6:怎样把Agent强化学习做大

MiMo-V2.6: Scaling Reinforcement Learning Towards Self-Improvement

小米披露每步约2.5万条长轨迹的混合任务强化学习,并把组内评分、奖励投机防护、任务调度和MoE路由故障写进报告。团队结果显示固定环境中的能力持续提高,但递归自我改进尚未自行运转,7000多个环境也仍需明确公开入口。

相关期次:2026-09-22 特别版
论文 / 基础模型 / 推理基础设施 · 2026-09-20 收录

DeepSeek-V4.1-Flash:分别压缩全局与持久缓存

DeepSeek-V4.1-Flash: Pushing the Limits of KV Cache Compression

输入处理与生成分别激活80亿与160亿参数;全局KV缓存890字节/token约为前代对应部分1/4,持久缓存约1/8。比例不等于整机显存或API价格,稀疏选择及近似重建仍存在边界条件。

相关期次:2026-09-20
论文 / 机器人 / 三维视觉 · 2026-09-20 收录

FAMOS:从稀疏观察推断物体活动部件

FAMOS: Feed-Forward 3D Articulation Modeling from Sparse Observations

综合多个状态的点云预测部件、关节类型与转轴。单RTX5090、两状态各2048点的推理65.6毫秒,不含上游三维重建。陌生形状、小部件和噪声仍难处理,尚非机器人操作成功率。

相关期次:2026-09-20
论文 / Agent · 2026-09-19 收录

SoL-Pi:降低Agent运行开销的代价

SoL-Pi: Recursively Scaling Auto-Research Loops for Efficient Agent Harness

优化工具调用、上下文和日志处理。在51个留出任务上,Sol的全机制配置减少49% token与33.2% API成本,得分从44.833降至42.003;最佳成绩配置不同。代码公开,前期搜索成本与任务泛化仍有限。

相关期次:2026-09-19
论文 / 世界模型 · 2026-09-19 收录

JEPA-Anything:跨领域的预测学习框架

JEPA-Anything: Learning Predictive Models across Different Worlds

将内部表示分成互补部分,分别预测再组合,覆盖视觉、生物、控制与天气等七类领域。各领域仍有独立任务设置;生物验证含样本与小鼠,不是人体临床疗效。核心代码和领域工件可查,尚未独立复现。

相关期次:2026-09-19
论文 / 可解释性 · 2026-09-18 收录

Goodfire:用内部激活监测奖励作弊

Monitoring and Discovering Reward Hacking with Internal Representations during LLM Evaluations

简洁激活探针从模型内部表示识别可疑行为,并补充文本监控。标签依赖大模型裁判,误报与漏报并存;相关信号不证明人的主观意识,也不等于事故已被阻止。

相关期次:2026-09-18
论文 / 本地推理 · 2026-09-18 收录

Edge0:从SSD读取MoE专家的本地推理

The Other Half of the Memory Wall: Serving 35B MoEs from SSD with Trained Routing Prediction

提前预测路由并读取专家,以LoRA补偿损失。在24GB Mac上35B版本约20token/秒、MLX短上下文活跃内存2.9GiB;整机内存与页缓存另计,当前只支持Apple Silicon。

相关期次:2026-09-18
论文 / 强化学习 · 2026-09-16 收录

NGU:让训练把更多尝试机会留给难题

Learning to Solve Hard Problems in RL for LLMs by Never Giving Up

做对的题提早让出预算,未解决题回队列继续采样,并保留概率放弃。匹配算力的数学实验改善难易题取舍;几乎全是难题时未必有效,异步旧样本也有代价。

相关期次:2026-09-16
论文 / 机器人 · 2026-09-15 收录

LIT:减少机器人把背景当成动作线索

Breaking the Vision-Action Shortcut: Latent Interface Training for Generalizable Robotics Foundation Models

先用无图像训练建立动作基础,再让视觉通过受目标位姿监督的中间表示进入动作模块。四种架构与三个实机任务有改善;换机位后合计成功率仍只有46.7%,需扩大验证。

相关期次:2026-09-15
论文 / 基础模型 / 预训练 · 2026-09-12 收录

NCP:词元与概念联合预测

NCP-ArchPreview Technical Report: Moving towards Latent Space Language Models through Next Concept Prediction

在8.9B模型中同时训练词元和概念预测。参数匹配对照显示优化优势,但中期训练后下游收益缩小,长上下文尚待验证。

相关期次:2026-09-12