WROP：用遮挡与碰撞题训练视频世界模型

Training Object Permanence in World Models

150类合成物理任务、150万视频与300题测试。16B续写模型盲评提升；合成环境表现尚不能外推真实机器人。9月26日期近期补看。

首次公开：2026-09-23 · 收录：2026-09-26

相关期次：2026-09-26 精选

阅读笔记

WROP用150种Blender任务训练和评估遮挡后物体仍存在、物体不可穿透等物理细节。开放150万训练视频、300题测试、模型答案、权重和代码。16B PWM-WROP在同类续写模型中盲评排名第一；不同输入类型及合成场景限制外推。论文9月23日18:02 UTC提交，早于本期窗口，列近期补看。

原文：https://arxiv.org/abs/2609.28654
本期资料页：https://www.asteronline.cn/juju-radar/2026-09-26/
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