showlab/Show-Harness
这篇 9 月 9 日提交、9 月 10 日进入 HF 每日论文列表的研究，尝试把机器人动作变成视觉语言模型能直接选择的选项，例如向左移动一小步、下降、抓取和松开。与机器人对应的解释器，再把选项落实成幅度受限的实际动作。每走一步，模型重新接收相机画面和执行反馈。
仓库状态可能随时间变化，开放范围与使用条件请查看项目自身的许可证和说明。
这篇 9 月 9 日提交、9 月 10 日进入 HF 每日论文列表的研究，尝试把机器人动作变成视觉语言模型能直接选择的选项，例如向左移动一小步、下降、抓取和松开。与机器人对应的解释器，再把选项落实成幅度受限的实际动作。每走一步，模型重新接收相机画面和执行反馈。
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