TY  - UNPB
TI  - Embodied Turing Machines: Stateful Code for Robot Recursive Self-Improvement
UR  - https://arxiv.org/abs/2610.12369
DO  - 10.48550/arXiv.2610.12369
DA  - 2026-10-08
KW  - Juju Radar
KW  - 机器人
KW  - 可执行策略
KW  - 补看
KW  - 待阅读
N1  - 论文提出Code-Only-as-Policy：编码Agent在离线环境中开发共享代码库，机器人运行时由代码测量与维护显式状态，再由固定规则选动作，无须每步调用VLM/VLA。作者报告RoboDojo 42个双臂仿真任务平均成功率70.24%，最强对照31.38%。然而全部结果在仿真中，程序利用已知相机参数、机器人模型和物体尺寸；真机是否能保持精度与泛化尚未证明。论文2026-10-08 17:29 UTC提交，北京时间10月9日01:29，超出本期严格窗口，作近期补看。  原文：https://arxiv.org/abs/2610.12369 本期资料页：https://www.asteronline.cn/juju-radar/2026-10-10/ AI辅助整理。
ER  -