TY  - UNPB
TI  - Recursive Harness Distillation across Agents for Robot Manipulation
UR  - https://arxiv.org/abs/2609.33378
DA  - 2026-09-27
KW  - Juju Radar
KW  - 机器人
KW  - Agent
KW  - 近期补看
KW  - 待阅读
N1  - 强Agent先把对VLA策略的失败诊断与干预方法写成playbook，再根据轻Agent执行反馈递归修订。共享的是外部操作手册，VLA权重不更新。作者在真实机械臂实验中报告成功率由37.3%升至64.0%；SimplerEnv Bridge中轻Agent带手册66.7%，GR00T-only为41.7%。这说明经验可跨Agent复用，但强Agent构建手册有前期成本，结果依赖测试场景，未证明任意机器人泛化。9月27日提交，30日期作近期补看，不当作首发。  原文：https://arxiv.org/abs/2609.33378 本期资料页：https://www.asteronline.cn/juju-radar/2026-09-30/ AI辅助整理。
ER  -