TY  - UNPB
TI  - InternW0-Δ: A World Action Model Bridging Predictive Dynamics and Actions with 20K+ Hours of Open Data
UR  - https://arxiv.org/abs/2609.31394
DA  - 2026-09-25
KW  - Juju Radar
KW  - 机器人
KW  - 世界动作模型
KW  - 补看
KW  - 待阅读
N1  - 视频专家与动作专家通过定向注意力耦合，冻结VLM提供任务语义，Causal Imprint用未来监督训练动作相关预测特征。执行输入只有已发生观察，未来视频无需生成，训练期几何教师也不参与推理。  超过两万小时为处理后混合语料，需统一异构状态动作。论文有模拟及多实机平台，跨具身仍需后训练；第一视角数据贡献与外部Agent增强控制消融有限。项目页代码与模型仍Forthcoming，不能写成已经开放权重和整包数据。已读全文，重要度8.5/10，按近期补看收录。  原文：https://arxiv.org/abs/2609.31394 本期资料页：https://www.asteronline.cn/juju-radar/2026-09-29/ AI辅助整理。
ER  -